本实用新型公开了一种储罐在线清洗机器人，包括罐体，所述罐体的顶部通过螺丝活动连接有盖板，所述罐体的内腔活动连接有清洗装置，所述清洗装置包括连接块，所述连接块的左右两端均固定安装有第一电动伸缩杆，右端所述第一电动伸缩杆的底部固定安装有监控器，右端所述第一电动伸缩杆的顶部从左到右依次固定安装有无线传输器和无线接收器，盖板的中端开设有进料口，进料口的外表面通过螺纹活动连接有螺纹盖。本实用新型通过连接块、第一电动伸缩杆、监控器、无线接收器、电线、无线传输器、固定板和压力感应器相互配合，解决了现在的机械清洗装置不能实现在线清洗，清洗的时候依靠设定的数值运行，不便于人们使用的问题。