本实用新型属于水下潜器姿态及状态控制技术领域，具体提供了一种弹力补偿型浮力调节装置，包括调节筒、活塞组件、助力弹簧和推杆组件，调节筒一端面中部开设有中孔，另一端面与推杆组件连接，活塞组件内置于调节筒内且活塞组件与调节筒内壁配合；推杆组件包括电机、同步带、丝杆和缸筒，缸筒的一端与调节筒一端固定连接，丝杆设于缸筒内且一端通过同步带与电机连接，另一端与调节筒内的活塞组件连接；助力弹簧设于活塞组件和与推杆连接的调节筒的端面之间，且助力弹簧套接在丝杠外周。该弹力补偿型浮力调节装置，在不增加电动推杆组件输出功率的情况下，提高了浮力调节装置的有效工作深度，从而提高了水下潜器的下潜深度，可实现标准化生产。