本实用新型公开了一种智能下棋机器人的机械臂，包括机械臂单元机构一、机械臂单元机构二和机械臂单元机构三，所述机械臂单元机构一包括底座滑板一和第一步进电机，所述机械臂单元机构二包括底座滑板二和第二步进电机，所述机械臂单元机构三包括底座滑板三、第三步进电机、底座滑板四和第四步进电机，所述底座滑板三的下端通过固定部件连接有第一舵机，所述底座滑板四的下端通过固定部件连接有第二舵机。该智能下棋机器人的机械臂具有构型占据空间小，结构稳固且成本低的优点，通过在xyz三维空间上的运动，可实现机械臂的直线伸缩，或在单个平面内的移动，或在立体空间内的移动定位等功能，能够实现棋子的翻转，提高了棋子摆放及翻转的效率。