本发明提供一种用于自动驾驶汽车的5G C‑V2X车路云协同感知方法及系统，通过5G技术和车联网技术来实现对道路上各种信息的快速采集以及传输，并根据采集的信息构建动态场景，模拟目标车辆在动态场景中的运行路径，从中选择出最优路径，从而目标车辆可以在最优路径的辅助下实现自动驾驶，由于所采集的信息可以包括路边的障碍物、交通灯、行人以及行驶的车辆等信息，并通过5G技术进行数据的共享，从而为自动驾驶提供足够的信息，保证自动驾驶汽车决策的快速性和正确性。