本发明公开了一种对区域交通信号实时协调控制的方法，包括：传感器采集被控对象的数据，由汇聚点融合形成非冗余数据集，再将非冗余数据集打上时间戳和地理位置并传输至网络，远程控制端中的状态观测器接收来自汇聚点的非冗余数据集，并根据非冗余数据集给出被控对象状态的预测值，再由远程控制端中的控制器产生控制信号通过网络送至执行器执行。本发明能实时、有效地对区域交通信号进行协调控制，从而减少了区域内的交通拥堵和能源消耗。