本实用新型提供一种宠物自动清洁牙齿毛刷，包括基座，所述基座内两侧分别设有第一支架和第二支架，所述第一支架连接有带电机的主动轮，所述第二支架连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间连接有传送带，所述传送带上设有若干刷毛，所述主动轮和从动轮之间还连接有带喷孔的喷管，所述基座的两端均设有橡胶凸块，所述橡胶凸块上连接有扣带，所述基座靠近主动轮的一端设有L形挂管，所述基座的下端设有水箱，所述水箱内置有第一水泵和第二水泵，所述第一水泵与喷管连接，所述第二水泵与L形挂管连接。本毛刷能自动进行清洁的操作，具有使用方便，清洗干净，速度快，工作效率高等作用。