本发明提供一种批次注塑过程的混杂稳定控制器设计方法，该方法首先通过采集输入输出数据建立不同阶段输入输出模型，同时模型建立考虑了干扰，再选取合适的状态变量建立多阶段状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含状态变量和输出跟踪误差的扩展状态空间模型，并用不确定切换系统模型表示，然后针对不同阶段选取包含终端状态的性能指标设计控制器。利用该方法可有效改善批次过程跟踪性能和抗干扰性，缩短了系统每一个阶段的运行时间，实现系统在受控对象模型失配和扰动条件下仍具有良好的控制效果及提高了生产效率。