本发明目的是改善非线性批次过程中控制方法的控制性能和跟踪性能，提出一种非线性批次过程的2D最优约束模糊容错控制器设计方法。本发明通过批次过程的非线性和二维特性，建立2D T‑S模糊状态空间模型，进一步结合系统状态误差和输出误差，用Roesser模型将原系统的动态模型转化为一个以预测形式表示的闭环故障模糊系统模型，将设计约束模糊迭代学习容错控制律转化为确定约束更新律；根据所设计的无穷优化性能指标和2D系统Lyapunov稳定性理论，以线性矩阵不等式(LMI)约束形式给出确保闭环系统鲁棒渐近稳定的模糊容错更新律实时在线设计。本发明很好解决非线性下系统模型较难处理问题，保证了系统在最差情况下依然能平稳运行，并具有最优的跟踪性能。