专利名称 | 多阶段间歇过程二维抗干扰预测控制器设计方法 | ||
申请号 | CN201811181415.8 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN109100941A | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 海南师范大学 | 发明人 | 王怡心; 朱琳; 曹可大; 吴爽; 王润泽; 王立敏; 王鹏 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | 委托人转化 |
摘要 |
本发明属于工业过程的先进控制领域,涉及一种多阶段间歇过程二维抗干扰预测控制器设计方法。包括以下具体步骤:步骤1、根据所给出的状态空间模型,引入状态误差和跟踪误差将状态空间模型转换为基于2D‑FM模型为框架,在干扰下的扩展空间模型;步骤2、针对不同阶段的性能指标,求出不同阶段最优控制器及系统外部干扰;步骤3、依赖于Lyapunov函数的稳定理论,得出在干扰影响下系统稳定的条件和最小运行时间,并设计满足系统稳定的切换信号。本发明的有益效果为:该方法保证了系统在有干扰的环境下,依然可以稳定运行。此方法得出的结果不需引用任何其它变量,简单易行。不仅保证系统具有最优控制性能的同时,还使得系统运行时间缩短,即提高了生产效率,最终达到控制精确、高效绿色、节能减耗等目标。 |
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