本发明提供一种依赖时滞的间歇过程2D输入输出约束控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤1、针对间歇过程中单个阶段，建立被控对象以状态空间模型为基础的具有状态时滞的二维系统模型，步骤2、针对步骤1.3中构建的二维闭环系统模型，设计迭代学习预测控制器；本发明的优点为：跟踪误差数值小，收敛速度快，能够在大约10个批次快速收敛到稳定状态，在达到稳定状态后跟踪误差的曲线平滑，接近于零误差；可以在很短的时间内跟踪上设定的参考轨迹，变化率要明显大于传统的一维方法，而且系统在发生突变时，曲线反应更加灵敏。