本发明提供一种基于2D模型多阶段间歇过程受限预测混杂容错控制方法，包括以下步骤：步骤1、针对间歇过程中不同阶段，建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障的二维预测控制系统模型；步骤2、针对上述新的2D预测故障系统模型，设计预测线性二次容错控制器；步骤3、针对步骤1.2的新型二维系统预测模型，找出系统鲁棒指数稳定的充分条件和设计切换律；本发明的优点是不用求出其他参数的设定，直接得出数值，不仅能保证系统的最优控制性能，而且能缩短系统运行时间，高效生产。