本发明提供一种多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方法。首先，针对间歇过程的重复性和二维特性，建立2D闭环系统模型，进一步引入系统状态误差和输出误差将间歇过程转化成等价的2D‑Roesser模型，结合迭代学习控制和预测控制，根据所设计的无穷优化性能指标和2D系统Lyapunov稳定性理论，以线性矩阵不等式(LMI)约束形式给出确保闭环系统渐进稳定的系统更新律的设计。本发明的优点是不用求出其他参数的设定，直接得出数值，不仅能保证系统的最优控制性能，而且能缩短系统运行时间，高效生产。