一种2D滚动优化下间歇过程终端约束预测控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立多阶段时滞间歇过程模型，并构建2D等价预测控制模型；1.1多阶段时滞间歇过程模型，1.2构建新型预测控制模型；步骤二：设计模型预测跟踪控制器及切换律；2.1设计控制器，2.2设计控制器增益，2.3切换律的设计；2.4求取K值。本发明实现了间歇过程干扰信息在批次不非重复情况下，甚至系统在最坏情况下的双重优化控制，很好的解决了系统时滞、干扰所带来的控制性能影响，实现了很好的跟踪。同时实现了在未知扰动和时滞的环境下维持系统的稳定性和保证系统性能，实现了高精度控制。