带有时滞和扰动的间歇过程2D预测容错控制方法，属于工业过程的先进控制领域，所述方法包括如下步骤：步骤1.针对带有时滞的间歇过程，建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障二维系统模型；步骤2.针对基于2D‑Roesser模型的2D闭环状态空间模型，建立此模型具有不变集特性的充分条件，及给出更新律增益K设计。本发明是基于给出的具有多时滞、不确定性及执行器故障的间歇过程，定义状态误差、输出误差，建立等价具有多时滞的新型误差模型。能实时的更新控制律，改善批次过程中控制方法的跟踪性能和抗干扰性，保证了系统的控制性能最优，实现高效生产。