本发明公开了一种鲁棒多媒体无线广播信号成帧调制方法，是一种时域频域混合的成帧调制方案。本发明的鲁棒多媒体无线广播信号成帧调制方法，具有低峰均功率比、同步时间短、鲁棒、可控多业务等优点。