本发明涉及并联式车辆电储能再生制动系统及能量回收利用方法，主要包括电机、超级电容组和蓄电池、谐波齿轮减速机构、转矩合成装置、电子控制单元、谐波齿轮减速机构控制器、电机控制器和超级电容控制器。该能量回收利用方法的车辆具有两套制动系统：现有车辆的制动系统和并联式电储能再生制动系统；其特点是车辆制动时根据车速、制动深度、蓄电池能量值，所述的两套制动系统单独或同时在车辆上运行。车辆制动时；由并联式电储能再生制动系来回收能量；可由发动机与电机同时或单独驱动车辆。它将车辆制动过程中耗散的机械能转换为电能，并回收再利用，可节省燃油，降低排放，降低制动噪声，以及改善制动安全性和提高制动系统使用寿命。