一种以水稻秸秆为原料直接制备聚氨酯泡沫的方法，先将水稻秸秆以多元醇液化剂和酸性催化剂处理进行液化，液化后的产物直接加入发泡剂、催化剂、稳定剂和异氰酸酯制备聚氨酯泡沫。本发明的方法生产工艺简单，易于推广和工业化生产，制备的聚氨酯泡沫是一种新的环境友好型高分子材料，产品性能良好，已达到目前工业用聚氨酯泡沫的性能要求。同时充分利用了废弃的生物质资源，又降低了聚氨酯泡沫的生产成本。