本实用新型涉及一种基于单片机的自动开窗关窗控制装置，包括单片机、电机、车轮、车体、开窗红外检测对管、关窗红外检测对管和开窗关窗按钮。将车体固定在窗右下端；开窗红外检测对管设在车体头部，关窗行程开关设在车体的尾部；所述开窗关窗按钮、开窗红外检测对管和关窗红外检测对管的信号输出端通过线路与单片机相连，单片机的输出端与电机相连，电机与车轮相接，车轮与车体连接；通过按下开窗关窗按钮，给单片机开窗和关窗的信号，单片机通过控制电机来控制车体的前进和后退，从而控制窗户的打开和关闭。通过开窗红外检测对管和关窗红外检测对管，检测窗户是否打开或关闭到位。该装置成本低，制作和安装方便，运行可靠，满足普通家庭使用。