本实用新型属于无人机摄像技术领域且公开了一种四旋翼无人机用摄像机固定装置，包括固定装置本体，所述固定装置本体包括固定夹、曲型支架和底座，所述固定夹包括动夹片和静夹片，所述动夹片和静夹片内部设有防滑橡胶，所述固定夹一端设有螺母和螺帽，所述固定夹连接曲型支架，所述曲型支架通过固定螺丝连接底座，所述底座一端设有连接台，所述连接台上设有连接杆件。本实用新型通过简化摄像机固定结构，减小固定装置体积，同时也降低了重量，使无人机整体承载质量下降，有效的提高了无人机在飞行时的灵活性，且由于承载质量的降低，有效的节省了无人机所用电量，结构简单，有效的提高了工作效率，且由于结构简单，方便安装和维修。