本发明公开了一种菠萝牛奶咖啡及其制备方法。其特征在于：该菠萝牛奶咖啡包括菠萝果粉2～14%、奶粉24～56%、咖啡粉20～44%、葡萄糖4～20%、柠檬酸0～0.3%、可溶性大豆多糖0.2～1.0%、微晶纤维素2.0～4.5%、麦芽糊精10%～30%。其制备方法是将经焙炒的咖啡豆粉碎，咖啡粉粒度≤100目后，与菠萝果粉、奶粉以及其他配方成分混合均匀，经真空干燥后，包装制得产品。该产品风味独特、口感适中，香味浓郁、营养价值高，适于各阶段年龄人群饮用。