本实用新型涉及一种椰子采摘剥壳一体机，本实用新型的椰子采摘剥壳一体机包括椰子采摘车与剥衣机、可拆卸椰子收集车厢、液压传动杆、仿生机械手臂、高空作业的机械液压系统，所述的椰子采摘车与剥衣机包括采摘车驾驶室，车灯，后视镜，车身上的圆柱体装置，车尾与可拆卸椰子收集车厢连接，剥衣机主要由滚筒与剥衣辊两部分组成；所述的可拆卸椰子收集车厢包括车厢与采摘车，它们采用可拆卸式连接，车厢后面是挡板；所述的液压传动杆头部为漏斗形多孔器皿；所述的仿生机械手臂包括漏斗和仿生机械手爪；所述高空作业的机械液压系统包括上车液压系统和下车液压系统。本实用新型可以大大提高椰子的采摘效率，减轻工人的负担，使用灵活方便。