本实用新型涉及一种菠萝采摘机械手，包括夹紧机械手、剪切机械手、齿轮齿条机构，所述的夹紧机械手包括螺杆、连接块、夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、自锁钉和导块，连接块通过螺杆固定在齿轮上，夹紧手指与连接块固连在一起，自锁钉和导块位于夹紧开关内；所述的剪切机械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉绳、齿轮齿条机构，拉绳与剪切操作手柄相连。本实用新型提供一种菠萝采摘机械手，结构简单，操作方便，它能解决人工采摘菠萝时，费时费力，效率低、果农容易受伤等难题。