本发明提供一种除草机，包括机器扶手、压杆、车轮、小型柴油机、联轴器、定轴伸缩连杆、固定臂、前置刀片、中置往复运动刀片、后置往复铲土板、曲柄臂、后置锥形齿轮、后置伸缩连杆、中置锥形齿轮、传动齿轮、圆柱凸轮、对置圆锥齿、传动圆锥齿、摇杆臂、泥土挡板、伸缩连杆、回油阀门、液压装置、承载车身、举臂。本发明是利用锥形齿轮、直齿轮和传动轴等将柴油机的动力传递到圆柱凸轮和曲柄摇杆，利用圆柱凸轮和曲柄摇杆将传递过来的动力转化为中置往复运动刀片和后置往复铲土板的往复运动，配合前置刀片做到大面积的杂草连根去除，在农田轮作时，本除草机可进行作物收割和翻土除根，它可实现功能专一化，具有实际的经济价值及现实意义。