专利名称 | 一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手 | ||
申请号 | CN201621253595.2 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN206172003U | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 海南大学 | 发明人 | 樊军庆; 王居飞; 廖双全; 马庆芬; 张宝珍; 王高平; 王文 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | 委托人转化 |
摘要 |
本实用新型公开了一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。设有机架(5),机架(5)上端设有X向推送装置(4)、Y向推送装置(2),中部设有胶块夹持装置(3)、胶块翻转装置(1),X向推送装置、Y向推送装置分别由步进电机、滑块导轨副、传动丝杠螺母副组成,胶块夹持装置(3)由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成,胶块翻转装置由传动链条(16)、传动轮系(17)、翻转电机(19)和传动杆(20)组成。本实用新型的有益效果是,使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作,使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。 |
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