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专利概况
专利名称 一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手
申请号 CN201621255492.X 申请日
公开(公告)号 CN206170075U 公开(公告)日
申请(专利权)人 海南大学 发明人 樊军庆; 李增增; 廖双全; 张宝珍; 马庆芬; 王高平; 王文
专利来源 国家知识产权局 转化方式 委托人转化
摘要

本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置(2)、抓胶装置(3)和胶块运送装置(4)。托胶装置(2)包括托胶液压缸(26)、(27)和上托板(18);抓胶装置设有抓胶液压缸(30),抓胶机械手臂(29)、(31)和抓胶机械手指(34)、(40),还设有导轨(33)、(41),导向套(35)、(39)及挡板(36)、(38);胶块运送装置(4)设有横梁(6),横梁(6)上设有导轨(5),导轨(5)上设有运送小车(42),运送小车(42)上设有升降液压缸(44)。本实用新型的有益效果是,使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作,使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

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