专利名称 | 一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手 | ||
申请号 | CN201621255492.X | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN206170075U | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 海南大学 | 发明人 | 樊军庆; 李增增; 廖双全; 张宝珍; 马庆芬; 王高平; 王文 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | 委托人转化 |
摘要 |
本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置(2)、抓胶装置(3)和胶块运送装置(4)。托胶装置(2)包括托胶液压缸(26)、(27)和上托板(18);抓胶装置设有抓胶液压缸(30),抓胶机械手臂(29)、(31)和抓胶机械手指(34)、(40),还设有导轨(33)、(41),导向套(35)、(39)及挡板(36)、(38);胶块运送装置(4)设有横梁(6),横梁(6)上设有导轨(5),导轨(5)上设有运送小车(42),运送小车(42)上设有升降液压缸(44)。本实用新型的有益效果是,使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作,使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。 |
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