本实用新型公开了一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的自动控制系统。干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机，传送带中部有两个胶块检测接近开关，称重台前有挡块电磁铁，传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制其升降运动电磁铁、控制其前后运动电磁铁，称重台侧面有胶块检测接近开关，称重台后有滚轮离合器，胶框位置装有胶框的上限位行程开关、下限位行程开关，胶框上装有控制其上下运动的电磁铁、控制胶框隔板抽插的电磁铁，胶框下边传送带上有托盘检测行程开关。本实用新型的有益效果是能够使推胶的生产过程由手动操作变为自动操作，使推胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。