本发明提供了一种基于表面肌电信号的脑瘫儿步态识别方法，包括：第一步骤：采集对象腿部不同通道的肌电信号和对象双腿的腿部角度数据；第二步骤：对所采集的肌电信号进行预处理；第三步骤：利用双腿的腿部角度数据进行步态划分，同时将相对应的各个通道的肌电信号数据也进行同样的步态划分；第四步骤：提取预处理后信号的时域和频域特征，并且对所提取的特征进行特征组合；第五步骤：利用提取的特征组合建立模型并进行步态识别。