专利名称 | 一种智能病虫害识别机器人 | ||
申请号 | CN201710258117.3 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN106976062A | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 海南大学 | 发明人 | 蔡宽麒; 刘博艺; 张燕 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | 委托人转化 |
摘要 |
本发明提供一种智能病虫害识别机器人,包括:深槽车轮(1)、外壳(2)、护栏(3)、显示屏(4)、摄像头(5)、机械臂(6)、竖直螺纹螺杆(7)、螺杆护栏(8)、太阳能板(9)、传感器集成器(10)、横置螺纹螺杆电机(11)、诱捕灯(12)、铁杆(13)、横栏(14)、集虫板(15)、竖直螺纹螺杆驱动电机(16)、底盘(17)、小车控制按键(18)、横置螺纹螺杆(19)、诱捕器顶罩(20)、照明灯(21)。本发明能在田间行驶,并且可通过横纵螺纹螺杆实现机械臂上的摄像头多方位的移动,用以拍摄不同位置的植物上的病虫害,并进行自主识别,本机械还能对其所处的环境进行检测,对有害的飞虫进行诱捕的多功能智能机器人。 |
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