双输入输出NDCS未知网络时延的混杂控制方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路稳定性，而且还将影响整个系统稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对其回路分别实施二自由度IMC和SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低网络未知时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。