本发明涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机及其更换电池系统，其中，旋翼无人机包括电池挂载板，所述电池挂载板上设有失电型电磁铁，所述失电型电磁铁包括外壳、设于所述外壳内且上下依次设置的线圈和永磁铁，所述线圈通电产生的磁性与所述永磁铁的磁性相反，以抵消所述永磁体的磁性。本发明提供的旋翼无人机能够快速再次起飞，效率高，能够应用到实时性高的场所；提供的旋翼无人机更换电池系统，通过具有失电型电磁铁的旋翼无人机和电池桩的配合，能够实现电池更换的自动化，提高效率，降低劳动强度。