本实用新型涉及一种荔枝采摘机，包括汽油机、汽油机输出接口、减速器定位销、减速器、减速器输出轴固定螺母、软轴、软轴与手持杆接头、软轴输出端固定螺母、手持杆、切割刀片、上安装座、采摘部分驱动轴、顶端螺母、下收拢臂、上收拢臂，所述的汽油机外设有汽油机输出接口，减速器定位销固于汽油机输出接口与减速器之间，软轴通过减速器输出轴固定螺母与减速器相连，软轴输出端固定螺母一侧连有手持杆，手持杆上方为采摘部分驱动轴和顶端螺母，所述的上、下收拢臂安装在上安装座上，上、下收拢臂末端安装了切割刀片。本实用新型提供一种采摘效率高，能减少劳动强度，降低损伤率，还能节省人工成本的荔枝采摘机，在一定程度上能保证荔枝的品质。