本发明提供的木薯拔取机主要包含木薯杆把持装置、振动系统、行走系统和小型汽油机。把持装置主要由夹子17、钩形齿板1、拉线2、复位弹簧16和控制手柄11组成。振动系统主要由主轴6、凸轮4、轴承座5、小带轮12、大带轮14、传动V带13以及汽油机组成。行走系统由万向轮19和左右两个橡胶轮8组成。本发明提供的木薯拔取机能有效提高木薯收获后的完整性，同时也有很好的适应性。