专利名称 | 一种基于光条几何特征突变的目标边界提取方法 | ||
申请号 | CN201710593197.8 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN107516324A | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 大连理工大学 | 发明人 | 刘巍; 赵海洋; 叶帆; 张致远; 兰志广; 张洋; 马建伟; 贾振元 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | 委托人转化 |
摘要 |
本发明一种基于光条几何特征突变的目标边界提取方法属于视觉测量领域,涉及一种基于光条几何特征突变的目标边界提取方法。该方法首先采用激光结合双目视觉的方式获得获取激光光条图像,根据实际测量过程中存在的边界光条情况,建立三类边界模型。利用差分运算对边界特征向量进行求导,得到粗提取的目标边界特征点坐标;再根据矩不变原理,得到精提取的目标边界特征点坐标,实现目标边界的快速、高精度的提取。该方法克服了现有边界提取过程中光条两端边界处会产生很多噪点,由于空间位置关系的影响,激光光条呈现弯折、错位或断开不连续等现象;光条呈现的灰度分布水平和宽度也不一样等问题,实现目标边界的快速、高精度的提取。 |
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