本实用新型涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机充电装置及更换电池系统，旋翼无人机充电装置包括电池桩，所述电池桩的顶面为停机坪，所述停机坪上设有空电池槽和装有充满电电池的储备电池槽，所述空电池槽用来承接从旋翼无人机落下的电池，所述停机坪的两侧均设有W型的机械推杆，所述机械推杆的W型的两个突尖的距离与所述旋翼无人机的降落架的间距相等。本实用新型在电池桩的两侧设置W型的机械推杆，能够对旋翼无人机实现定位，该定位精确、可靠，且定位方式简单。