本发明公开了一种基于终端直通的功率控制方法及装置、存储介质和终端设备，所述方法包括：根据D2D发送端的信道条件，选择与所述信道条件相对应的功率控制方案，更新所述D2D发送端的发射功率；其中，所述功率控制算法包括目标信干噪比设为最大信干噪比的基于最小信噪比平衡的分布式功率控制方案、基于冲突链接用户多样性的分布式功率控制方案、目标信噪比设为D2D发送端的门限信干噪比的基于最小信噪比平衡的分布式功率控制方案、以D2D发送端的发射功率为该D2D发送端的最大发射功率。采用本发明实施例，能够根据D2D发射端对服务质量的要求来进行功率控制，减轻基站的负担。