本实用新型为了解决现有技术难以在复杂施工条件中桩孔内壁形成规则齿孔的问题，而提供一种伸臂式桩侧成齿装置。包括齿头、油压装置、旋转轴、升降杆、固定架和电机，其中齿头固定在油压装置伸缩杆的外端头，油压装置底座端固定在旋转轴上，旋转轴设在升降杆的下端，旋转轴通过传动结构与电机相连，升降杆设在固定架上，升降杆通过传动结构与电机相连，电机设在固定架上。通过控制器控制升降杆下降到孔内一定深度后，油压装置的伸缩杆伸长，齿头挤进桩孔侧壁后停止伸长，再控制旋转轴旋转，即可在桩孔内壁形成规则的齿槽。本实用新型结构简单，操作方便，可以在桩孔内壁形成多种形式的规则齿槽，提高桩基础的承载力。