本实用新型涉及一种自热式暖足鞋垫，包括微型发电机、温度传感器、热敏电阻、发热电阻丝、π型支架、绝缘胶布、鞋垫、棉布，所述的微型发电机包括铜制线圈和条形磁铁，它是一种利用人体足部的运动产生能量来发热的装置，通过足部按压π型支架，磁铁做切割磁感线运动产生电流发热；发热电阻丝布满整个鞋垫，温度达到一定值时，发热电阻丝的阻值会骤然升高，从而会阻止鞋垫的温度继续升高；用绝缘胶布包围整个电路，可达到防水防漏电的作用；整个鞋垫外部加一层可拆卸的棉布料，便于换洗。本实用新型集发热、自动感应温度、自发电等功能为一体的新型自热式暖足鞋垫，它能有效地产生热量，并达到恒温，它的成本低，节能环保。