本发明公开了一种自稳姿态通信浮标，包括：顶盖、外壳、底座、通信天线、通信主板、飞轮电池、无线充电线圈和电光缆。该浮标设置于水下平台的收放装置上，当水下平台需与卫星通信时，收放装置释放拖拽电光缆，通信浮标浮出水面并保持稳定姿态进行卫星通信。同时，通信浮标底座的无线充电线圈通过与收放装置上的无线充电线圈耦合输送电，给通信浮标内两个同轴正反转飞轮电池充电储能。当飞轮电池充满电后，飞轮高速旋转来维持浮标的垂直稳定姿态，同时飞轮电池向浮标内设备供电。本发明具有耐波性好、稳定性高的特点，飞轮电池既能维持浮标垂直稳定又能作为电池储能供电，对于通信浮标稳定性和实用性的提升具有重要意义。