本实用新型提供的木薯拔取机主要包含木薯杆把持装置、振动系统、行走系统和小型汽油机。把持装置主要由夹子(17)、钩形齿板(1)、拉线(2)、复位弹簧(16)和控制手柄(11)组成。振动系统主要由主轴(6)、凸轮(4)、轴承座(5)、小带轮(12)、大带轮(14)、传动V带(13)以及汽油机组成。行走系统由万向轮(19)和左右两个橡胶轮(8)组成。本实用新型提供的木薯拔取机能有效提高木薯收获后的完整性，同时也有很好的适应性。