本发明公开了一种船舶室内精准定位的方法及其系统，所述系统包括定位UWB标签、UWB微基站和定位服务器三部分组成，所述定位UWB标签通过收发器向所述UWB微基站发送信号，所述UWB微基站将接收到的信号种类以及传输延迟时间信息发送到所述定位服务器，所述定位服务器根据所述信息进行对定位UWB标签的定位，所述船舶室内精准定位方法基于到达时间差的测距算法，经过优化后，不仅降低了以往参考基准之间高精度同步的要求，同时也降低了对系统时钟精度的要求和安装部署的难度，并在不牺牲定位精度的情况下，扩展了船舶室内定位的工作范围。