本发明涉及一种车位管理方法。所述方法包括：第一终端向服务器发送空闲车位查询请求；服务器接收空闲车位查询请求，并将空闲车位信息发送至第一终端；第一终端获取用户根据空闲车位信息选取的目标车位，生成车位借用请求发送至服务器；服务器接收车位借用请求，将车位借用请求发送至与目标车位对应的第二终端；第二终端获取用户根据车位借用请求反馈的意向信息，并发送至服务器；服务器在接收到的意向信息为同意借用时，将车位借用请求包括的待泊车辆信息标记为该目标车位的有权车辆信息；目标车位对应的占位器在获取到待泊车辆的车辆信息，且该车辆信息为有权车辆信息时开启。该方法能够缓解小区道路拥堵的情况，同时提高小区车位使用的合理性。