本发明公开了一种事故船舶的定位技术方法，首先对事故船舶的NLOS进行识别，并通过视线情况下距离测量概率密度函数与非线性下的概率密度函数的接近度，对事故船舶的NLOS加权因子进行测量和确定，视觉情况、加权因子反映了事故船舶位置估计中NLOS节点和视线参考节点的比例，再通过基于距离测量的定位方法对事故船舶进行定位，事故船舶在恶劣海况下比在正常情况下的定位困难得多，对事故船舶的实时定位在海洋救援方面具有重要的作用，本发明所公开的一种事故船舶的定位技术方法相对于现有技术，及时性更高，且定位效果更好。