本实用新型提供的一种智能式芒果分类采收车，属于农业机械的技术领域，包括行驶系统、采摘系统、分类收集系统和智能控制系统。行驶系统能实现不同区域的芒果采摘，采摘系统能自动完成各种方位芒果的采摘和运输，分类收集系统能将采摘后芒果按照不同甜度和大小进行分类收集，智能控制系统对芒果采摘收集过程进行协调控制，大大提高了芒果采收的效率，有利于促进热带水果芒果加工产业的机械化及智能化发展水平。