本发明涉及一种螺旋机械手臂智能芒果削皮机，包括投放定向装置、螺旋机械手臂、传送机构、去皮机构、刀具清洗装置、收集装置、支架；所述投放定向装置包括投放漏斗、固定支座、带孔传送带、滚轮、电动机Ⅰ；所述的螺旋机械手臂包括机械支架、固定板、伸缩气缸、机械手、电动机Ⅱ；所述传送机构包括传送带、吸力托盘、挡板；所述去皮机构包括环形导轨、伸缩柱、旋转十字架、果肉盒、去皮刀具；所述刀具清洗装置包括喷洒装置、出水口、水龙头、外壳；所述收集装置包括果肉收集导轨、果肉收集盒、果皮收集导轨、果皮收集盒。本发明可对各种大小和形状的芒果进行去皮，能实现整个过程的智能一体化，去皮智能与高效，可避免去皮过程中果肉被刀具的污染。