一种无人机跟踪导航控制系统，包括手持定位装置和无人机控制装置。手持定位装置既可让目标人物随身携带，也可固定在移动物体上，而无人机控制装置则搭载在无人机平台上，按照既定的协议向无人机发送控制命令并且接收无人机推送的信息，控制无人机自主导航飞行，实现对目标的跟踪。该系统小巧便携，安装方便，操作简单，适配性强，可移植到目前市场上已有的无人机开发平台上，并且具有良好的可扩展性，以满足客户不同的需求。