本发明公开了一种共享气室空气悬架系统及其控制方法，其中共享气室空气悬架系统主要包括四个空气弹簧，一个共享气室、抽气机、压气机，四个电磁阀，一个压气电磁阀、一个抽气电磁阀，还有若干气动连接管路。共享气室空气悬架控制系统主要包括ECU，方向盘转角传感器、车速传感器，四个高度传感器，五个气压传感器，和若干信号连接线路。四个高度传感器实时检测车身高度信息并反馈给ECU，ECU接收方向盘转角传感器、车速传感器和五个气压传感器检测到的信号，并判断当前车辆行驶工况，然后通过控制电磁阀的开闭，使空气悬架处于对应的共享模式。通过使空气悬架处于不同的共享模式，可直接改善空气悬架的俯仰和侧倾性能，使车辆适应不同的行驶工况，在保障行驶安全性的前提下，提高车辆操纵稳定性和行驶平顺性。