本发明属于农业或林业机械领域，涉及一种橡胶树自动割胶机仿形与切割机构。包括仿形机构和切割机构，仿形机构由数控三轴滑台组成，通过控制步进电机的转动实现空间三维仿形功能。切割机构安装于仿形机构上，由切割装置和限位装置组成，切割装置通过控制电机的转动实现切割，限位装置通过螺栓固定实现切割深度的控制，从而实现割胶全过程的同步仿形与切割。本发明具有结构简单、控制方便可靠等特点，实现了割胶自动化，有效提高了割胶效率、质量，解决了传统割胶方式存在的不足，能够满足市场需求。