本实用新型提供一种自动收放自行车脚架，包括脚架、安装于脚架上的永磁体、安装于自行车主体上的电磁铁和电路装置、安装于车轮上的速度传感器；所述速度传感器与所述电路装置信号连接；所述电磁铁与所述电路装置连接；当车轮转动时，所述电路装置给所述电磁铁通正向电流，所述电磁铁与所述永磁体相吸，将于脚架收起；当车轮停止转动时，所述电路装置给所述电磁铁通反向电流，所述电磁铁与所述永磁体相斥，将于脚架弹开。本实用新型通过速度传感器感应自行车速度变化，使用电磁铁与永磁体同极相斥，异极相吸的原理，实现脚架收放全自动化，结构简单可靠，省时省力。