本实用新型公开了一种有轨载人运输电动车，包括底架、线性CCD模块, 底架上端设有线性CCD模块，底架的四周各设有避障模块，底架前端设有舵机，底架前侧的超声波模块铰接设于舵机上，底架前端还设有寻迹模块，寻迹模块与避障模块与无线模块连接，底架的一侧设有端口，底架底端的左右两侧设有动力轮，底架底端的前后两侧设有万向轮，运输电动车上实现了自动避障和寻迹的功能，同时低成本低稳定性较高，扩大了运行范围。所研发的载物车采用线性CCD和红外双寻轨系统、超声波避障系统无线报警等装置最大限度减少车在运行中的脱轨、碰撞问题。预留了人脸追踪功能端口，为后期自动人脸追踪行驶提供了可能。