本发明公开了属于农业机械技术领域的一种可用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置，本装置安装在玉米收获机上以实现玉米摘穗功能，本装置由电动机带动，经传动皮带将动力输送到动力传输机构中，由驱动四连杆式采穗机构进行玉米收获作业；且通过智能测重系统对采收的玉米进行测重并进行分类。本发明采用四连杆机构进行玉米采收，最大限度地减少对玉米果穗的损伤，并可以对育种的果穗进行质量检测和分类，克服了传统辊式摘穗装置结构复杂、装置笨重、动力消耗大，工作效率低等缺点，这种模仿人工掰穗的玉米采穗装置，具有仿生效果好、动力消耗小、结构简单、对玉米的损伤小的优点，可用于小区玉米种子的收获机。